教程 Turtlebot咖啡机教程 下的文章

Turtlebot咖啡机-目录

前言 本教程在于如何建立一个Turtlebot咖啡机,包括原理,代码等 原文://learn.turtrlebot.com, 原站太慢,特将内容翻译移植至此。 请先阅读Turtlebo...

Turtlebot咖啡机-确定客户坐标

确定客户坐标 我们会打电话给那些订阅咖啡的客户,他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定,地图在TurtleBot启动时候就载入了(加载amcl,这是自主导航的需要)。 我们需要确定每一个客户的...

Turtlebot咖啡机-配置Web服务器

配置Web服务器 重要 在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置,因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们留下了安全配置/API Keys等,保持尽可能简单的教程。 ...

Turtlebot咖啡机-建立自动对接服务器

自动对接服务器 我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中,这经常崩溃。也就是说,“ROS”提供了启动文件,可以自动生成崩溃的节点。 我们要修改自动对...

Turtlebot咖啡机-设置客户最佳的角度

设置客户最佳的角度 为简单起见,我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户,不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住,ROS自由基开发的机器人,在3D环境中,如无人机。因此...

Turtlebot咖啡机-待解决的难题

待解决的难题 我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行,Keurig不是由基础动力。在我们的演示客户必须插在Keurig使用它。供电的Keurig加一些其他...
  • 扫码有风险,公众需警惕 2019-04-20
  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
  • 所以,让你和你的四两吓坏了![微笑] 2019-04-19
  • 喝了这药真的必死无疑了吗? 2019-04-14
  • 东莞高考泄题?假的! 2019-04-14
  • 总榜第一!大洋网总有惊喜要给你,请足够相信 2019-04-13
  • 久久为功,扎实推进生态宜居的美丽乡村建设 2019-04-13
  • “白色污染”怎么治 网友:塑料垃圾为何屡禁不止 2019-03-30
  • 默滕斯建功卢卡库梅开二度 比利时3 2019-03-30
  • 在这里,医生一起撸串 2019-03-28
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  • 大豆自己种,芯片自己造 2019-03-20
  • 胡峰:25年的光荣与梦想 2019-03-20
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  • 北新建材荣登“中国500最具价值品牌”100强 2018-11-24
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