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Turbot入门教程-目录

Turbot入门教程-目录 说明: 介绍Turbot机器人硬件,软件,配置,应用等 Turbot简介: Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上,进一步定制的软硬...

Turbot入门教程-硬件

Turbot入门教程-硬件 说明: 介绍Turbot的硬件组成 硬件清单: 标准版:点击查看详情 硬件数量描述 Kobuki底盘1个包含电源线,定制电池 支架套件1套3个托盘,短柱若干...

Turbot入门教程-实现跟随功能

Turbot入门教程-实现跟随功能 说明 Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离,如果太近即主动后退到适当距离,如果太远就主动跟上。 步骤 在Turbot上,启动...

Turbot入门教程-实现自动充电

Turbot入门教程-实现自动充电 说明: 介绍Turbot如何实现自动充电功能 充电桩放置: 固定好充电装,最好是背靠墙壁固定,这样当Turbot靠近不至于撞歪。 充电线连入充电桩,插上...
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