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ROS与C++入门教程-目录

ROS与C++入门教程-目录 说明 这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序 编写ROS参数,ROS服务,ROS发布器,ROS订阅器 编写完整的ROS程序包 分析C++例程 分析roscpp类...

ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数

ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数 说明: 大多数教程使用函数的例子,而不是类方法。这是因为使用函数比较简单,不是因为不支持类方法。 本教程将向您展示如何使用类方法订阅服务回调。 ...

ROS与C++入门教程-使用Timers类

ROS与C++入门教程-使用Timers类 说明: 本教程介绍了roscpp定时器,它允许您安排一个回调发生周期性。 什么是Timers(定时器)? Timers能让你以一定的频率来执行 ...

ROS与C++入门教程-服务

ROS与C++入门教程-服务 说明: 介绍服务及使用 服务定义、请求消息和响应消息 查阅消息定义 ROS服务由SRV文件中定义,其中包含一个请求消息和响应消息。 这些都是用与ROS的话题信...
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