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ROS与Python入门教程-目录

ROS与Python入门教程-目录 说明 这个专栏是介绍利用Python来编写ROS程序 编写ROS参数,ROS服务,ROS发布器,ROS订阅器 编写完整的ROS程序包 分析Python例程 ...

ROS与Python入门教程-使用参数

ROS与Python入门教程-使用参数 说明 介绍参数类型 介绍如何获取参数,设置参数,删除参数 介绍解释参数 介绍搜索参数 参数类型 可使用整数,浮点数,字符串,布尔值,列表,字典等作为...

ROS与Python入门教程-深入服务

ROS与Python入门教程-深入服务 **说明 本节深入介绍服务定义,请求信息和响应信息 服务定义,请求信息和响应信息 服务是通过srv文件定义,它包含请求信息和响应信息 这些都是用与R...
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