教程 ROS与激光雷达教程 下的文章
ROS与激光雷达入门教程-目录
说明:
本栏目介绍多款激光雷达的安装,使用
会收录的激光雷达包括:Neato XV-11、Hokuyo、RPLIDAR 、北醒、镭神等
目录:
ROS与激光...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
Ne...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(neato xv-11)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtlebo...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
说明
介绍激光雷达(RPLIDAR)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(RPLIDAR)
RPLIDAR是低成本的二维雷...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKUYO公司生产多款激...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(EAI F4)
说明
介绍激光雷达(EAI F4)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(EAI F4)
EAI F4是低成本的二维雷达解决方...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
说明:
介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用
测试雷达:UST-10LX采用太网接口,如果型号是USB口的参考...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(SICK网口)
说明:
介绍如何在ubuntu下通过ROS中接入SICK激光雷达及使用
安装
deb包安装
sudo apt-get in...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(镭神)
说明:
介绍在ubuntu下通过ROS接入镭神激光雷达
安装
源码安装,可直接用现有工作空间
$ mkdir -p ~/turt...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(北醒)
说明:
介绍ubuntu下通过ROS接入北醒激光雷达
注意:
北醒的激光雷达驱动之间有差异,具体雷达驱动需要联系供应商。
安装
...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(lidar-lite)
说明:
介绍如何在ubuntu下通过ros接入lidar-lite激光雷达
安装
源码安装
$ mkdir -p ...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKU...