教程 Kobuki入门教程 下的文章

Kobuki入门教程-目录

Kobuki入门教程-目录 说明 Kobuki是一款来自韩国的机器人底盘,作为广泛使用的研究平台 本系列是来自wiki ros的教程和相关的Kobuki文章集合。 目录 Kobuki入门教...

Kobuki入门教程-安装

Kobuki入门教程-安装 说明 iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。 介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki 测试环境,Ubuntu14.04 ...

Kobuki入门教程-检测

Kobuki入门教程-检测 说明 介绍启动Kobuki,检查传感器状态和发送简单命令 启动 $ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen ...

Kobuki入门教程-诊断

Kobuki入门教程-诊断 说明 介绍获取Kobuki的诊断信息 诊断信息 Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息: robot-laptop link ...

Kobuki入门教程-移动

Kobuki入门教程-移动 说明 测试启动kobuki,并实现键盘移动。 步骤 启动kobuki $ roslaunch kobuki_node minimal.launch --scr...

Kobuki入门教程-测试硬件

Kobuki入门教程-测试硬件 说明 介绍如何评估硬件组件状态 步骤 kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本,用于测试的具体kobuki硬件组件 Test batteri...

Kobuki入门教程-测试电池

Kobuki入门教程-测试电池 说明 介绍评估电池的状态 通过完全消耗电池来进行评价。 还展示了如何生成一个电池级图。 步骤 可以通过 rqt_plot来观察 新方法可以通过kobuki_...

Kobuki入门教程-测试自动对接

Kobuki入门教程-测试自动对接 说明 介绍如何运行kobuki自动对接,并会给你一个简短的描述算法。 代码位于kobuki_auto_docking包。 它作为Nodelet来执行,当作k...
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  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
  • 所以,让你和你的四两吓坏了![微笑] 2019-04-19
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