教程 Kobuki入门教程 下的文章

Kobuki入门教程-目录

Kobuki入门教程-目录 说明 Kobuki是一款来自韩国的机器人底盘,作为广泛使用的研究平台 本系列是来自wiki ros的教程和相关的Kobuki文章集合。 目录 Kobuki入门教...

Kobuki入门教程-安装

Kobuki入门教程-安装 说明 iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。 介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki 测试环境,Ubuntu14.04 ...

Kobuki入门教程-检测

Kobuki入门教程-检测 说明 介绍启动Kobuki,检查传感器状态和发送简单命令 启动 $ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen ...

Kobuki入门教程-诊断

Kobuki入门教程-诊断 说明 介绍获取Kobuki的诊断信息 诊断信息 Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息: robot-laptop link ...

Kobuki入门教程-移动

Kobuki入门教程-移动 说明 测试启动kobuki,并实现键盘移动。 步骤 启动kobuki $ roslaunch kobuki_node minimal.launch --scr...

Kobuki入门教程-测试硬件

Kobuki入门教程-测试硬件 说明 介绍如何评估硬件组件状态 步骤 kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本,用于测试的具体kobuki硬件组件 Test batteri...

Kobuki入门教程-测试电池

Kobuki入门教程-测试电池 说明 介绍评估电池的状态 通过完全消耗电池来进行评价。 还展示了如何生成一个电池级图。 步骤 可以通过 rqt_plot来观察 新方法可以通过kobuki_...

Kobuki入门教程-测试自动对接

Kobuki入门教程-测试自动对接 说明 介绍如何运行kobuki自动对接,并会给你一个简短的描述算法。 代码位于kobuki_auto_docking包。 它作为Nodelet来执行,当作k...
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