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kobuki代码解读-kobuki_capabilities 说明 介绍功能及功能服务器使用方法,功能目前还没形成一个系统,但是已经成为事实的标准。 功能包的作用是方便APP的调用。 功能列...

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kobuki代码解读-kobuki_description 说明: 描述kobuki底盘的模型 功能列表: 提供仿真和可视化的kobuki底盘模型描述 这个包的文件只要是被各种不同组件解析...

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kobuki代码解读-kobuki_node 说明: 介绍kobuki的核心ROS封装包 功能列表: 实现各类硬件诊断 实现硬件传感信息处理,发布相应的ROS上层应用话题,订阅上层应用话题...

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