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ROS机器人Diego制作目录

ROS机器人Diego制作目录 说明: 本专栏为转载,在原教程基础上,内容重新整理和补充 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人 介绍如何融合ROS和自组装机器人 介绍如何进行线速度和角速度的标定...

ROS机器人Diego制作4-线速度的标定

ROS机器人Diego制作4-线速度的标定 说明: 介绍线速度的标定方法,校准直线行走的偏差. 让机器人动起来容易,但要精确控制是比较难的,这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。 对于轮式机器...

ROS机器人Diego制作5-角速度的标定

ROS机器人Diego制作5-角速度的标定 说明: 介绍角速度标定,校准旋转角度偏差 角速度标定方法: 角速度标定,即控制机器人人转动固定的角度,看机器人是否按照控制指令完成,在这里我们让...
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