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DashgoD1底盘新指南-目录

DashgoD1底盘新指南-目录 简介: 介绍Dashgo D1底盘硬件,软件,以及使用方法 目录: DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述 DashgoD1底盘新指南-1.2 软件...

DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述

DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述 D1 概述 D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台,自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能,深受创客、科研、企业...

DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持

DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持 D1 软件支持列表 速度精准控制,支持角速度和线速度并发 PID控制自动调节 工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度 波特率115200的串口与上...

DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单

DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单 D1 硬件清单 主要机械部件: 小车主体 小车底盘采用铝合金材质,表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm,高200mm(不含轮子),如下图所...

DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介

DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介 前挡板 D1前挡板包括三个超声波传感器???,从左边到右边,分别为超声波1,超声波2与超声波3,具体如下图所示: 后挡板 D1后挡板包括电源...

DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明

DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明 注意事项 平台表面为金属材质,请勿与电路板直接接触; 平台边缘锋利,小心接触,防止划伤; 操控平台时避免速度过快,引起碰撞; 充电注意事项如下...

DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准

DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准 D1 精度校准 基本测试 底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。 首先,在一个终端下运行dashgo的驱...
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