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DashgoD1底盘新指南-目录

DashgoD1底盘新指南-目录 简介: 介绍Dashgo D1底盘硬件,软件,以及使用方法 目录: DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述 DashgoD1底盘新指南-1.2 软件...

DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述

DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述 D1 概述 D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台,自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能,深受创客、科研、企业...

DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持

DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持 D1 软件支持列表 速度精准控制,支持角速度和线速度并发 PID控制自动调节 工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度 波特率115200的串口与上...

DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单

DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单 D1 硬件清单 主要机械部件: 小车主体 小车底盘采用铝合金材质,表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm,高200mm(不含轮子),如下图所...

DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介

DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介 前挡板 D1前挡板包括三个超声波传感器???,从左边到右边,分别为超声波1,超声波2与超声波3,具体如下图所示: 后挡板 D1后挡板包括电源...

DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明

DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明 注意事项 平台表面为金属材质,请勿与电路板直接接触; 平台边缘锋利,小心接触,防止划伤; 操控平台时避免速度过快,引起碰撞; 充电注意事项如下...

DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准

DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准 D1 精度校准 基本测试 底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。 首先,在一个终端下运行dashgo的驱...
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  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
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