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搭建ROS小车底盘-目录

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搭建ROS小车底盘-第一篇硬件

搭建ROS小车底盘-第一篇硬件 说明 介绍相关硬件 硬件清单: 树梅派2或3代 带编码器测速JGA25-371减速电机一对 小车轮子一对 万向轮一个 小车亚克力板底板一套 Arduino ...

搭建ROS小车底盘-第五篇校准

搭建ROS小车底盘-第五篇校准 说明 介绍如果小车速度不稳定,通过校准PID来改进 问题: 如果发现小车速度互快互慢,或者走不了直线,那是因为PID参数给的不合理造成的。 PID的目的是通...
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