教程 ROS与Bebop入门教程 下的文章

ROS与Bebop-目录

ROS与Bebop-目录 说明: 本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器 Bebop Bebop,由parrot...

ROS与Bebop-安装

ROS与Bebop-安装 说明: 介绍如何安装bebop_autonomy 准备: ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试) 安装依赖包: buil...

ROS与Bebop-运行驱动

ROS与Bebop-运行驱动 说明: 介绍如何使用驱动 可以作为nodelet启动或作为独立的节点启动 如果是想要执行视频流的各种处理,建议使用nodelet 准备: 启用工作空间: $...

ROS与Bebop-控制无人机

ROS与Bebop-控制无人机 说明: 介绍如何利用游戏杆控制无人机 启动??兀? bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置 bebop_tools/...

ROS与Bebop-读取信息

ROS与Bebop-读取信息 说明: 介绍如何读取传感器数据,相机,里程计,GPS, TF,状态(Joint),状态(Navdata) 相机: 前镜头的视频流发布在image_raw话题,...

ROS与Bebop-配置参数

ROS与Bebop-配置参数 说明: 介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数 驱动参数: 启动期间用的参数: ~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址,默认:192.168.42...

ROS与Bebop-问题集

ROS与Bebop-问题集 说明: 介绍一些问题及解答 问题: Q:bebop_autonomy是基于ardrone_autonomy么? A: 不是,ardrone_autonomy 基...

ROS与Bebop-贡献

ROS与Bebop-贡献 说明: 介绍开发这,贡献者及如何贡献 参考: //bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/contribute....
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  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
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