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ROS与AR.Drone-目录

ROS与AR.Drone系列 本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。 目录 ROS与AR.Drone-目录 ROS与AR.Drone-介绍 ROS与AR.Drone...

ROS与AR.Drone-介绍

ROS与AR.Drone介绍 ROS介绍 ROS是开源的机器人操作系统,详情://wiki.ros.org AR.Drone介绍 AR.Drone是由Parrot出品的,可以用iPad...

ROS与AR.Drone-更新频率

更新频率 1. 无人机的更新频率 无人机的传输数据的更新频率取决于navdata_demo参数。当它被设置为1,传输频率设定为15Hz,否则传输频率为200Hz。(navdata_demo是一个...

ROS与AR.Drone-ROS命令

ROS命令 分别发送信息 std_msgs/Empty 到对应主题ardrone/takeoff, ardrone/land 和 ardrone/reset,可实现起飞,降落,重置。 例如起飞...

ROS与AR.Drone-ROS服务

ROS服务 说明 所有服务的API文档参考 Toggle Camera 切换相机 ardrone/togglecam服务会切换视频流,例如:rosservice call /ardrone...

ROS与AR.Drone-特定参数

特定参数 说明 如下的参数列表是根据AR-Drone’s SDK 2.0配置定义 除非通过rosparam或在launch文件做修改,否则在初始化都使用默认值 参考AR-Drone SDK 2...

ROS与AR.Drone-问题集

问题集 问题,下一步做什么? 有那些ROS包或库使用ardrone_autonomy做教程或例子的? 答:答案肯定的 falkor_ardrone包用于自动控制 tum_ardrone包用...

ROS与AR.Drone-GPS支持(实验版)

GPS支持(实验版) 说明 这是一个实验功能的驱动程序,需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负 gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...

ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制

键盘控制 说明 AR.Drone是通过Wifi连接的四旋翼飞行器,最多使用的设备是通过Iphone或安装手机连接。它具有板载传感器和控制器,可以保持稳定飞行或保持悬停。因为它的稳定性,无轮是作...
  • 扫码有风险,公众需警惕 2019-04-20
  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
  • 所以,让你和你的四两吓坏了![微笑] 2019-04-19
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