教程 一起做RGB-D SLAM 下的文章

一起做RGB-D SLAM-目录

一起做RGB-D SLAM-目录 说明: 介绍如何编程开发自己的RGB-D SLAM 本专栏是并不按照原教程的行文,而是笔记格式,摘取核心内容描述 SLAM: SLAM是Simultane...

一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云

一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云 说明: 介绍编写一个将图像转换为点云的程序 从图像到点云 最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到 使用RGB-D相机时,会从相机...

一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接

一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接 说明: 介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量,把两张图像的点云给拼接起来,形成更大的点云 函数封装 上节函数封装进slamBase库中,编辑...

一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测

一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测 说明: 上节介绍了图优化软件g2o的使用。 本节介绍实现一个简单的回环检测程序,利用g2o提升slam轨迹与地图的质量,得到一个完整的slam...
  • 扫码有风险,公众需警惕 2019-04-20
  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
  • 所以,让你和你的四两吓坏了![微笑] 2019-04-19
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