教程 RaceBot入门教程 下的文章

racebot入门教程-目录

racebot入门教程-目录 说明: racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车,覆盖MIT-racecar实现的功能 racebot包含硬件,软件,以及相应的算法实现,...

racebot入门教程-硬件

racebot入门教程-硬件 说明: 介绍racebot的相关硬件 因为车体对于电流要求较高,车体和上层电路分开供电 硬件清单: 车体:R/C Car – Traxxas Rally 74...

racebot入门教程-软件

racebot入门教程-软件 说明: 介绍racebot的软件部分 软件清单 此核心软件列表整合在TX2开发板中 软件描述地址 L4TTX2的系统版本27.1,基于Ubuntu16.0...

racebot入门教程-连线图

racebot入门教程-连线图 说明: 介绍racebot硬件之间如何固定和连线 硬件布局: 车体分上中下三个部分 上部:激光雷达,IMU,USB-HUB,电子大容量电池等 中部:开发板,...

racebot入门教程-测试-ZED测试

racebot入门教程-测试-ZED测试 说明: 介绍如何测试ZED双目相机 驱动安装: 参考:TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED 参考:TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包 ...

racebot入门教程-配置-PC配置

racebot入门教程-配置-PC配置 说明: 介绍如何配置主从机,主机为RaceBot,从机为远程PC 为了减轻主机的负载,需要把一些界面和运算的功能放到从机执行,平衡负载。 PC基本配置...
  • 扫码有风险,公众需警惕 2019-04-20
  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
  • 所以,让你和你的四两吓坏了![微笑] 2019-04-19
  • 喝了这药真的必死无疑了吗? 2019-04-14
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  • 总榜第一!大洋网总有惊喜要给你,请足够相信 2019-04-13
  • 久久为功,扎实推进生态宜居的美丽乡村建设 2019-04-13
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