教程 RaceBot入门教程 下的文章

racebot入门教程-目录

racebot入门教程-目录 说明: racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车,覆盖MIT-racecar实现的功能 racebot包含硬件,软件,以及相应的算法实现,...

racebot入门教程-硬件

racebot入门教程-硬件 说明: 介绍racebot的相关硬件 因为车体对于电流要求较高,车体和上层电路分开供电 硬件清单: 车体:R/C Car – Traxxas Rally 74...

racebot入门教程-软件

racebot入门教程-软件 说明: 介绍racebot的软件部分 软件清单 此核心软件列表整合在TX2开发板中 软件描述地址 L4TTX2的系统版本27.1,基于Ubuntu16.0...

racebot入门教程-连线图

racebot入门教程-连线图 说明: 介绍racebot硬件之间如何固定和连线 硬件布局: 车体分上中下三个部分 上部:激光雷达,IMU,USB-HUB,电子大容量电池等 中部:开发板,...

racebot入门教程-测试-ZED测试

racebot入门教程-测试-ZED测试 说明: 介绍如何测试ZED双目相机 驱动安装: 参考:TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED 参考:TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包 ...

racebot入门教程-配置-PC配置

racebot入门教程-配置-PC配置 说明: 介绍如何配置主从机,主机为RaceBot,从机为远程PC 为了减轻主机的负载,需要把一些界面和运算的功能放到从机执行,平衡负载。 PC基本配置...
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