教程 linorobot入门教程 下的文章

linorobot入门教程-目录

linorobot入门教程-目录 说明: linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车 支持不同的小车类型,2WD差速转向,4WD差速转向,4WD全向轮...

linorobot入门教程-硬件

linorobot入门教程-硬件 说明: 介绍linorobot相关的硬件 硬件列表: 机身 可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身 例如: 1.支持的激光传感器: XV11 L...

linorobot入门教程-连线图

linorobot入门教程-连线图 说明: 介绍主要元器件之间的连线 平台只要使用 L298N motor driver (支持2A) 使用内置编码器的电机 如果要更换更高规格的电机驱动器,请...

linorobot入门教程-别名

linorobot入门教程-别名 说明: 介绍如何添加相应硬件的别名 雷达和teensy的端口都是使用静态,所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称 步骤: 执行添加命令: rosrun...

linorobot入门教程-运行

linorobot入门教程-运行 说明: 介绍如何运行linorobot 步骤: 架空机器人,让车轮不要着地 检查车轮的方向是否正确,执行前向运动,轮子向前,后向运动,轮子向后 如果是麦轮...

linorobot入门教程-PID校准

linorobot入门教程-PID校准 说明: 为了保持导航堆栈发送的速度,您的PID控制器必须正确调整。 你可以使用lino_pid来调整你的PID常量。 步骤: 机器人电脑上打开两个终...

linorobot入门教程-里程

linorobot入门教程-里程 说明: 里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。 为了使用里程信息更可靠,这里使用了两种来源的里程信息 主要来源是安装在电机上的编码器,机器人的线速度通过计算...

linorobot入门教程-激光雷达

linorobot入门教程-激光雷达 说明: 为实现全自动,导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍 linorobot使用XV-11激光雷达,它可以测量5.5米,360度的障碍...

linorobot入门教程-TF

linorobot入门教程-TF 说明: TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。 有关TF的更全面的解释,请点击此处 机器人坐标系: odom -> base_link ...

linorobot入门教程-自主导航

linorobot入门教程-自主导航 说明: 介绍linorobot如何进行自主导航 定义机器人类型: 导航包在计划路径时需要了解机器人的大小。 这是为了确?;魅擞凶愎坏募湎?,并且不会因...
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  • 计划确定之后,还需要落实,就要求计划所涵盖的所有因素都按预订的方案对接转化,尤其是计划所涉及的人一定要达到相应的要求并严格按计划开展活动…… 2019-04-20
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