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三d走势图:ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用

青海快三下载 www.41pi3.cn ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用

说明:

  • 近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。

  • 消息一出,古月君当然也摩拳擦掌想要尝试一番,同时也将安装和测试的内容记录于此。

安装流程:

  • 一、安装Visual Studio 2017

  • 第一步:安装Visual Studio 2017,下载在线安装工具

  • 古月居使用的是community版本,下载完成后双击,开始下载软件的安装文件:

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  • 古月居使用的是community版本,下载完成后双击,开始下载软件的安装文件:

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  • 半个小时后重启电脑,VS的安装就此结束。

二、创建桌面快捷方式

  • 在桌面右键新建一个快捷方式:

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  • 在输入框中复制粘贴以下内容:
 C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64
  • 保存名称为“ROS”,以后这个快捷方式就成为我们在Windows下的ROS入口,相当于是Ubuntu中的终端。

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  • 右键ROS快捷方式,添加管理员权限:

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  • 三、安装Chocolatey & Git

  • Chocolatey是Windows下的包管理工具,相当于Ubuntu中的apt-get,方便后续安装各种软件包。

  • 双击打开刚才保存的“ROS”快捷方式,也就是打开一个终端,复制粘贴以下一大串安装命令:

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

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  • Chocolatey安装完成后,就可以使用它安装其他软件了,比如这里需要的git:

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  • 四、安装ROS

  • 安装ros

choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
choco upgrade ros-melodic-desktop -y
  • 第一句命令添加软件源,第二句命令直接一键安装

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  • 接下来将经历一段无聊的下载安装过程,其中可能会发现错误信息,古月君应该差不多安装了三、四次才完成,中间换了各种网络。

  • 五、ROS测试

  • 终于安装完成,所有安装的文件都放置在C盘下边的opt目录下,其中的结构和Ubuntu基本一致。打开后可以发现很多熟悉的ROS功能包都出现了:

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  • 通过快捷方式打开一个命令行,然后进入ros的目录下,设置一下环境变量setup.bat

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  • 经典的小海龟例程跑起来:

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  • 可以发现命令行中的ROS使用和Ubuntu是一样的,也可以试下ROS各种命令行工具:

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  • rviz等明星工具也可以在Windows里运行起来,着实让人有点激动,不过目前还是实验版,众多功能包还没有加入,使用起来也总感觉有一种慢半拍的延时感。

  • 微软表示,除了发布windows优化ROS版本外,它还与Open Robotics和ROS工业联盟合作,将ROS的能力“扩展”到制造业,并“提高工业机器人的生产率和投资回报”。

  • 看来这次微软还是诚意满满,希望微软的加入能够推动ROS进一步的发展与应用!

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标签: ros探索总结

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