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青海快三下载 www.41pi3.cn Turtlebot-ROS2入门教程-实现跟随

说明:

  • 介绍TurtlebotROS2如何实现跟随

步骤:

  • 单命令模式:
launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_follower`/share/turtlebot2_follower/launch/turtlebot_follow.py
  • 多命令模式:
  • 启动底盘:
ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node
  • 启动相机:
ros2 run astra_camera astra_camera_node -- -dw 320 -dh 240 -C -I
  • 启动跟随
ros2 run turtlebot2_follower follower

参考:

  • https://github.com/ros2/turtlebot2_demo

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标签: turtlebot-ros2入门教程

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