青海快三走势图:Turbot3入门教程-控制-键盘控制

青海快三下载 www.41pi3.cn Turbot3入门教程-控制-键盘控制

说明:

  • 介绍Turbot3通过键盘控制

键盘控制

  • [PC] 启动roscore
roscore
  • [Turbot3] 启动turbot3
roslaunch turbot3_bringup robot.launch
  • [PC] 启动进行简单远程操作测试
roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch
  • [PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。
Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit
  • w 是增加线速度
  • x 是降低线速度
  • a 是增加角速度
  • d 是降低角速度

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turbot3入门教程

  • 北新建材荣登“中国500最具价值品牌”100强 2018-11-24
  • 杨梅:谣言太多伤不起 2018-11-24
  • 13岁少年杀3幼童被收容教养 下调入刑年龄可控犯罪 2018-09-04
  • 银保监会:6月22日前上报保险消费风险提示落实情况 2018-07-25
  • 刘杰的专栏作者中国国家地理网 2018-07-25
  • 漫游宝澄清“无证”传闻 2018-07-24
  • 罗青林的专栏作者中国国家地理网 2018-07-24
  • 2018世界杯 竞彩游戏的投注方式 2018-07-23
  • 足球,从工人阶级平民运动到资本主义商业游戏 2018-07-23
  • 奚梦瑶穿牛仔套装帅气十足 双手接护照礼仪满分 2018-07-22
  • 看了看某同事放长线的账户,居然赔掉了三分之二的本金[可怜] 2018-07-22
  • 克罗地亚VS尼日利亚前瞻:克罗地亚或是最大黑马 2018-07-21
  • 崔世安:澳门须主动融入和参与粤港澳大湾区建设 2018-07-20
  • 《亲爱的活祖宗》甜蜜开播 原声带上线亲爱的活祖宗 原声带 2018-07-20
  • 年底北斗系统将为“一带一路”建设参与国提供服务 2018-07-19
  • 65| 231| 939| 600| 80| 752| 329| 611| 636| 860|