青海快三下载 » Turbot3入门教程 » Turbot3入门教程-测试-底盘测试

青海快3定位走势图:Turbot3入门教程-测试-底盘测试

青海快三下载 www.41pi3.cn Turbot3入门教程-测试-底盘测试

说明:

  • 介绍如何测试底盘是否正常
  • opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行

前进测试:

  • 测试前,先把小车架空,轮子不要着地。
  • 接好电源后,打开opencr的开关,完成启动。
  • 按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进。

转圈测试:

  • 测试前,先把小车架空,轮子不要着地。
  • 接好电源后,打开opencr的开关,完成启动。
  • 按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈。

启动测试:

步骤:

  • [PC] 启动roscore
roscore
  • [TurBot3] 启动turbot3
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
  • [PC] 启动rviz
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果:

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turbot3入门教程

  • 北新建材荣登“中国500最具价值品牌”100强 2018-11-24
  • 杨梅:谣言太多伤不起 2018-11-24
  • 13岁少年杀3幼童被收容教养 下调入刑年龄可控犯罪 2018-09-04
  • 银保监会:6月22日前上报保险消费风险提示落实情况 2018-07-25
  • 刘杰的专栏作者中国国家地理网 2018-07-25
  • 漫游宝澄清“无证”传闻 2018-07-24
  • 罗青林的专栏作者中国国家地理网 2018-07-24
  • 2018世界杯 竞彩游戏的投注方式 2018-07-23
  • 足球,从工人阶级平民运动到资本主义商业游戏 2018-07-23
  • 奚梦瑶穿牛仔套装帅气十足 双手接护照礼仪满分 2018-07-22
  • 看了看某同事放长线的账户,居然赔掉了三分之二的本金[可怜] 2018-07-22
  • 克罗地亚VS尼日利亚前瞻:克罗地亚或是最大黑马 2018-07-21
  • 崔世安:澳门须主动融入和参与粤港澳大湾区建设 2018-07-20
  • 《亲爱的活祖宗》甜蜜开播 原声带上线亲爱的活祖宗 原声带 2018-07-20
  • 年底北斗系统将为“一带一路”建设参与国提供服务 2018-07-19
  • 301| 26| 619| 208| 974| 670| 537| 235| 146| 638|