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甘肃快三走势图:Turtlebot入门-监控Kobuki电池状态

青海快三下载 www.41pi3.cn 监控Kobuki电池状态

现在我们知道如何监控上网本的电池状态,我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。

在turtlebot运行:

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

在工作站上运行:

cd ~/helloworld
python kobuki_battery.py

现在,试着手动移动turtlebot和对接站。

确定Kobuki Base的最大充电值

有多个电池,用于kobuki基地。功率百分比是用在kobuki_battery.py固定kobuki_base_max_charge值计算。

确定你的电池的最大充电到满,让它在??空镜囊欢?,然后在turtlebot运行:

rostopic echo /mobile_base/sensors/core

注意电池的值,和编辑kobuki_battery.py:

gedit kobuki_battery.py

修改kobuki_base_max_charge价值。百分比功率现在将正确计算。

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标签: turtlebot入门

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